基于STM32的无人船GPS定位系统设计与实时显示开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的进步和社会的发展，无人船作为一种新型的水上平台，在海洋资源开发、环境监测、水上救援等领域展现出巨大的应用潜力。

准确可靠的定位导航系统是无人船实现自主航行的关键，而gps定位技术以其全天候、高精度等优点，成为无人船定位导航的首选方案。

本选题旨在研究和设计一种基于stm32的无人船gps定位系统，实现对无人船的实时、精确位置跟踪和显示。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着电子技术和通信技术的飞速发展，无人船技术得到了迅速发展，并在各个领域得到了广泛应用。

无人船定位导航技术作为无人船技术的关键技术之一，受到了国内外学者的广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容如下：
1.stm32单片机控制系统设计:本部分将介绍stm32单片机的基本功能和特点，以及其在外设控制、数据处理等方面的优势。

在此基础上，完成stm32最小系统设计，并根据系统需求设计外围电路，包括电源电路、时钟电路、复位电路等，确保stm32单片机稳定可靠地运行。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作：
1.理论分析阶段：通过查阅国内外相关文献，学习和掌握gps定位技术、stm32单片机技术、实时显示技术等相关理论知识，为系统设计和实现奠定理论基础。

2.实验研究阶段：根据理论分析结果，进行系统硬件和软件设计，并搭建实验平台，进行系统功能测试和性能测试。

在测试过程中，不断优化系统参数和算法，提高系统性能和稳定性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.高精度gps数据融合算法：针对单一gps模块定位精度受限的问题，本研究将探索采用多gps模块数据融合算法，通过对多个gps模块采集的数据进行加权平均或卡尔曼滤波等处理，有效提高定位精度和可靠性。

2.低功耗系统设计：针对无人船续航能力有限的问题，本研究将从硬件和软件两个方面进行低功耗设计。

硬件方面，选用低功耗gps模块和stm32单片机；软件方面，优化程序代码，降低系统功耗。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘海涛,李彬,周志勇,等.基于stm32和gps的农用无人船导航系统设计[j].农机化研究,2023,45(01):182-188.

2. 李世雄,李阳,陈子豪,等.基于stm32的无人船系统设计[j].电子技术应用,2022,48(11):185-189.

3. 刘洋,张国伟,李鹏,等.无人船控制系统设计与实现[j].舰船科学技术,2022,44(23):141-146,153.