基于STM32和计算机视觉的四轴无人机遥控系统开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的进步和社会的发展，无人机凭借其机动灵活、操作便捷、应用场景广泛等优势，在航拍、测绘、巡检、农业植保等领域得到了越来越广泛的应用。

传统遥控器控制方式存在操作复杂、易受干扰、难以实现复杂飞行任务等局限性，而基于计算机视觉的遥控方式为解决这些问题提供了新的思路。

本课题旨在研究和开发一种基于stm32和计算机视觉的四轴无人机遥控系统，将计算机视觉技术与嵌入式系统技术相结合，实现对无人机的智能化控制，以期提高无人机的操作便捷性和应用范围。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，无人机技术发展迅速，国内外学者在四轴无人机的飞行控制、计算机视觉应用以及遥控系统设计等方面开展了大量的研究工作，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在四轴无人机领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要内容是设计和实现一种基于stm32和计算机视觉的四轴无人机遥控系统，该系统主要由stm32飞行控制器、计算机视觉系统和遥控终端三部分组成。

1. 主要内容

1.stm32飞行控制器设计：-以stm32微控制器为核心，设计四轴无人机飞行控制器硬件电路，包括传感器模块、电机驱动模块等。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究方法主要包括文献研究法、实验法和比较分析法。

1.文献研究法：通过查阅国内外相关文献，了解四轴无人机飞行控制、计算机视觉、遥控系统等方面的研究现状和发展趋势，为本课题的研究提供理论基础。

2.实验法：搭建实验平台，对所设计的系统进行测试和验证，收集实验数据，分析实验结果，对系统进行优化改进。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.融合了stm32嵌入式系统和计算机视觉技术，实现了对四轴无人机的智能化控制，提高了无人机的操作便捷性和应用范围。

2.设计了一种基于无线通信的遥控系统，实现了对无人机的远程遥控，扩展了无人机的应用场景。

3.通过实验测试和分析，验证了系统的可行性和有效性，并对系统性能进行了评估，为后续研究提供了参考。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.胡永健,黄宝健,徐 凯.四旋翼无人机视觉slam综述[j].自动化与仪表,2022,37(12):1-6.

2.王 宁,何玉庆.四旋翼无人机的非线性鲁棒姿态控制[j].控制工程,2022,29(12):2478-2487.

3.白 阳,王 伟,刘 刚,等.基于stm32的四旋翼无人机飞控系统设计[j].电子测量技术,2021,44(24):99-104.